挖掘机为何舍弃轮子？挖掘机履带式行走原理与优势

在建筑工地、矿山开采、河道疏浚等场合，挖掘机作为一种常见的工程机械，其强大的挖掘能力和适应复杂地形的性能备受青睐。然而，很多人都有一个疑问：为什么挖掘机不用轮子，而是采用履带式行走？本文将为您挖掘机履带式行走的原理与优势。

一、挖掘机为何舍弃轮子？

1. 适应复杂地形

挖掘机在工作过程中，需要穿越各种复杂地形，如山地、沼泽、沙地等。轮子式挖掘机在复杂地形中容易陷入泥泞、松软的地面，导致行驶困难。而履带式挖掘机具有较好的通过性，能够在复杂地形中稳定行驶。

2. 承载能力强

挖掘机在作业过程中，需要承受较大的负载。轮子式挖掘机在承载能力方面相对较弱，容易发生变形、磨损等问题。履带式挖掘机具有较大的接地面积，能够有效分散负载，提高承载能力。

3. 抗震性能好

挖掘机在作业过程中，会受到来自地面的冲击力。轮子式挖掘机在抗震性能方面相对较弱，容易发生故障。履带式挖掘机具有较好的抗震性能，能够有效降低因地面冲击力引起的故障。

4. 长寿命

轮子式挖掘机在复杂地形中行驶，容易导致轮胎磨损、变形等问题。履带式挖掘机在行驶过程中，履带与地面的摩擦较小，使用寿命较长。

二、挖掘机履带式行走原理

挖掘机履带式行走原理主要基于履带与地面的摩擦力。当挖掘机发动机驱动履带旋转时，履带与地面产生摩擦力，从而推动挖掘机前进或后退。

1. 履带结构

挖掘机履带主要由履带板、履带轮、履带张紧装置等组成。履带板采用高强度材料制成，具有良好的耐磨性。履带轮与履带板相连，用于支撑整个挖掘机重量。履带张紧装置用于调整履带张紧程度，保证履带与地面的良好接触。

2. 行走原理

挖掘机行走时，发动机驱动履带轮旋转，使履带板与地面产生摩擦力。摩擦力推动履带板向前移动，从而带动整个挖掘机前进。当需要后退时，通过改变履带轮的旋转方向，使履带板与地面的摩擦力方向相反，实现挖掘机后退。

三、挖掘机履带式行走优势

1. 良好的通过性

履带式挖掘机具有较好的通过性，能够在复杂地形中稳定行驶，提高工作效率。

2. 强大的承载能力

履带式挖掘机具有较大的接地面积，能够有效分散负载，提高承载能力，满足各种施工需求。

3. 长寿命

履带式挖掘机在行驶过程中，履带与地面的摩擦较小，使用寿命较长，降低维护成本。

4. 抗震性能好

履带式挖掘机具有较好的抗震性能，能够有效降低因地面冲击力引起的故障。

挖掘机为何舍弃轮子，采用履带式行走？这是由于其适应复杂地形、承载能力强、抗震性能好、使用寿命长等优势。在未来的工程机械领域，挖掘机履带式行走技术将继续发挥重要作用，为我国基础设施建设贡献力量。